Строительство этой экспериментальной подводной лодки было закончено в 1955 году. По ее образцу должна была строиться целая серия карликовых подлодок, предназначенных для скрытного проникновения в гавани противника В основу проекта была положена конструкция британской подводной лодки «Х-5»18. Субмарина «Х-1» имела водоизмещение 31 тонну, а ее длина составляла всего 15 м. По штатному расписанию в команду входили 4 человека, но при плавании на короткие дистанции в лодке могло размещаться и 6 человек. Первоначально мини-субмарина была оборудована двигателем, работающим на перекиси водорода - это позволяло лодке двигаться под водой, ничем не выдавая себя. Для бесшумного передвижения на небольшие дистанции лодка оснащалась небольшим электрическим двигателем. В 1958 году, в результате взрыва емкостей с перекисью водорода субмарина «Х-1» была разрушена и затонула. Впоследствии ее восстановили? но в 1960 году она была поставлена на прикол, а позднее, вплоть до 1973 года, использовалась только для проведения научных исследований. «Х-1» была единственной карликовой подводной лодкой, когда-либо построенной для американского флота
